diff --git a/python_scripts/DLM_Tree_Classification/Additional_operations_script b/python_scripts/DLM_Tree_Classification/Additional_operations_script
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..21cd1461e56421ff10fa64d1a78714b242f36476
--- /dev/null
+++ b/python_scripts/DLM_Tree_Classification/Additional_operations_script
@@ -0,0 +1,186 @@
+# Dieses Script enthält verschiedene nützliche Verarbeitungsoptionen für den Prozess der Trainingsdatensatzerstellung
+# Finden und entfernen ungelabelter Bilder aus den gelabelten Fotos um Auswahl zu beschleunigen
+import os
+import shutil
+
+# Ordner Pfade
+ordner_a = '_MOMMERT/konstanz_labeled' # Ordner mit den .png und .txt Dateien
+ordner_b = '_MOMMERT/sorted_images_with_konstanz/unlabeled' # Zielordner für die .png Dateien ohne zugehörige .txt Datei
+
+# Stelle sicher, dass der Zielordner 'b' existiert, andernfalls erstelle ihn
+if not os.path.exists(ordner_b):
+ os.makedirs(ordner_b)
+
+# Liste alle .txt Dateien in 'a'
+txt_dateien = set([os.path.splitext(f)[0] for f in os.listdir(ordner_a) if f.endswith('.txt')])
+
+# Liste alle .png Dateien in 'a'
+png_dateien = [f for f in os.listdir(ordner_a) if f.endswith('_bbox.png')]
+
+# Überprüfen, ob zu jeder .png Datei eine passende .txt Datei existiert
+for png_datei in png_dateien:
+ # Entferne die Endung '_bbox.png', um den Basisnamen zu erhalten
+ basisname = os.path.splitext(png_datei)[0].replace('_bbox', '')
+
+ # Wenn keine entsprechende .txt Datei vorhanden ist, verschiebe die .png Datei nach 'b'
+ if basisname not in txt_dateien:
+ quelle = os.path.join(ordner_a, png_datei)
+ ziel = os.path.join(ordner_b, png_datei)
+ shutil.move(quelle, ziel)
+ print(f"Verschiebe {png_datei} nach {ordner_b}")
+
+
+
+
+
+# Finden und verschieben von .txt Dateien, zu welchen keine .png Datei existiert.
+import os
+import shutil
+
+# Ordner Pfade
+ordner_a = '_MOMMERT/sorted_images' # Ordner mit den .png und .txt Dateien
+ordner_b = 'unwanted' # Zielordner für die .txt Dateien ohne zugehörige .png Datei
+
+# Stelle sicher, dass der Zielordner 'b' existiert, andernfalls erstelle ihn
+if not os.path.exists(ordner_b):
+ os.makedirs(ordner_b)
+
+# Liste alle .png Dateien in 'a'
+png_dateien = set([os.path.splitext(f)[0].replace('_bbox', '') for f in os.listdir(ordner_a) if f.endswith('_bbox.png')])
+
+# Liste alle .txt Dateien in 'a'
+txt_dateien = [f for f in os.listdir(ordner_a) if f.endswith('.txt')]
+
+# Überprüfen, ob zu jeder .txt Datei eine passende .png Datei existiert
+for txt_datei in txt_dateien:
+ # Entferne die Endung '.txt', um den Basisnamen zu erhalten
+ basisname = os.path.splitext(txt_datei)[0]
+
+ # Wenn keine entsprechende .png Datei vorhanden ist, verschiebe die .txt Datei nach 'b'
+ if basisname not in png_dateien:
+ quelle = os.path.join(ordner_a, txt_datei)
+ ziel = os.path.join(ordner_b, txt_datei)
+ shutil.move(quelle, ziel)
+ print(f"Verschiebe {txt_datei} nach {ordner_b}")
+
+
+
+
+
+# Ãœberschreiben von Bildern mit Skala mit Bildern ohne Skala (gelabelt)
+import os
+import shutil
+
+# Pfade zu den Verzeichnissen
+folder_a = "_MOMMERT/sorted_images/false" # Pfad wo Bilder überschrieben werden sollen
+folder_b = "_MOMMERT/wuerzburg_labeled" # Pfad zu Ordner wo Bilder hergenommen werden sollen
+
+# Liste alle .png Dateien in Ordner 'a'
+for filename in os.listdir(folder_a):
+ if filename.endswith('.png'):
+ # Pfad zur Datei in Ordner 'b'
+ file_b_path = os.path.join(folder_b, filename)
+
+ # Prüfe, ob die Datei in Ordner 'b' existiert
+ if os.path.exists(file_b_path):
+ # Pfad zur Originaldatei in Ordner 'a'
+ original_file_path = os.path.join(folder_a, filename)
+
+ # Kopiere die Datei aus Ordner 'b' nach Ordner 'a' und überschreibe die ursprüngliche Datei
+ shutil.copy(file_b_path, original_file_path)
+ print(f"Datei {filename} wurde von '{folder_b}' nach '{folder_a}' kopiert und überschrieben.")
+ else:
+ print(f"Datei {filename} existiert nicht in '{folder_b}'.")
+
+
+
+
+
+
+# Vereinheitlichung aller .txt und .png files
+import os
+
+# Pfad zum Ordner 'a'
+folder_a = 'sorted_images/good'
+
+# Funktion zum Umbenennen von Dateien
+def rename_files_in_folder():
+ for filename in os.listdir(folder_a):
+ # Pfad zur Datei
+ file_path = os.path.join(folder_a, filename)
+
+ # Überprüfen, ob es eine .txt-Datei ist und die Endung '_DOP20_BW.txt' hat
+ if filename.endswith('_DOP20_BW.txt'):
+ new_filename = filename.replace('_DOP20_BW.txt', '_rgbi_20cm.txt')
+ new_file_path = os.path.join(folder_a, new_filename)
+ os.rename(file_path, new_file_path)
+ print(f"Umbenannt: {file_path} -> {new_file_path}")
+
+ # Überprüfen, ob es eine .png-Datei ist und die Endung '_DOP20_BW.png' hat
+ elif filename.endswith('_DOP20_BW_bbox.png'):
+ new_filename = filename.replace('_DOP20_BW_bbox.png', '_rgbi_20cm_bbox.png')
+ new_file_path = os.path.join(folder_a, new_filename)
+ os.rename(file_path, new_file_path)
+ print(f"Umbenannt: {file_path} -> {new_file_path}")
+
+# Umbenennung starten
+rename_files_in_folder()
+
+
+
+
+
+
+
+# Reduzierung des Datensatzes um alle bilder, welche die Klassen 2-6 beinhalten:
+import os
+import shutil
+
+# Originalverzeichnis
+source_dir = 'sorted_images'
+
+# Verzeichnis, das durchsucht werden soll
+good_dir = os.path.join(source_dir, 'good')
+
+# Neues Verzeichnis für unerwünschte Dateien
+unwanted_dir = 'unwanted'
+os.makedirs(unwanted_dir, exist_ok=True)
+
+# Kopie des 'sorted_images'-Ordners erstellen
+backup_dir = 'sorted_images_backup'
+if not os.path.exists(backup_dir):
+ shutil.copytree(source_dir, backup_dir)
+ print(f"Kopie des Verzeichnisses erstellt: {backup_dir}")
+else:
+ print(f"Backup-Verzeichnis existiert bereits: {backup_dir}")
+
+# Klassen, die als unerwünscht gelten
+unwanted_classes = {2, 3, 4, 5, 6}
+
+# Funktion zum Verschieben der Dateien
+def move_files(txt_file, png_file, unwanted_dir):
+ # Verschiebe die .txt Datei
+ shutil.move(txt_file, os.path.join(unwanted_dir, os.path.basename(txt_file)))
+
+ # Verschiebe die zugehörige .png Datei
+ if os.path.exists(png_file):
+ shutil.move(png_file, os.path.join(unwanted_dir, os.path.basename(png_file)))
+ else:
+ print(f"Keine entsprechende .png Datei gefunden für: {png_file}")
+
+# Durchlaufe das Verzeichnis 'good'
+for filename in os.listdir(good_dir):
+ if filename.endswith('.txt'):
+ txt_file_path = os.path.join(good_dir, filename)
+ png_file_path = txt_file_path.replace('.txt', '_bbox.png')
+
+ # Überprüfe die .txt Datei
+ with open(txt_file_path, 'r') as file:
+ lines = file.readlines()
+ for line in lines:
+ class_id = int(line.split()[0]) # Die erste Zahl in jeder Zeile ist die Klassen-ID
+ if class_id in unwanted_classes:
+ move_files(txt_file_path, png_file_path, unwanted_dir)
+ break # Breche die Schleife ab, wenn eine unerwünschte Klasse gefunden wurde
+
+print("Verschieben unerwünschter Dateien abgeschlossen.")